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　　研究人員表示與堅(jiān)固的機(jī)器人比起來，柔軟機(jī)器人更靈活，能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術(shù)和改良材料，該團(tuán)隊(duì)可使用完全集成的傳感器打印機(jī)器人肢體和夾具。

　　隨著科技的發(fā)展，3D打印機(jī)器人取得了突破。來自美國加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)為軟機(jī)器人開發(fā)有效的傳感器提供了一個(gè)創(chuàng)新解決方案。他們使用商用機(jī)器將復(fù)雜的傳感器嵌入機(jī)器人肢體和夾具中，這標(biāo)志著3D打印軟機(jī)器人技術(shù)前進(jìn)了一步。

　　研究人員表示與堅(jiān)固的機(jī)器人比起來，柔軟機(jī)器人更靈活，能夠更安全地與人類一起工作。而通過商業(yè)3D打印技術(shù)和改良材料，該團(tuán)隊(duì)可使用完全集成的傳感器打印機(jī)器人肢體和夾具。

　　此外，通過調(diào)整現(xiàn)有材料，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)他們可以使用為Stratasys的Objet350 Connex 3系統(tǒng)開發(fā)的黑色樹脂打印復(fù)雜的傳感器，并將傳感器嵌入到機(jī)器人部件中。

　　目前3D打印原型在一些方面還有待改進(jìn)，例如傳感器在與人體皮膚大致相同的應(yīng)變下失效，所使用的材料也未針對導(dǎo)電性進(jìn)行優(yōu)化等。但是，相信在未來，這些不足都將會解決掉，為人類帶來更多便利!